Situé au sud de la vallée de l’Hérault, , le village de Bélarga s’intègre dans un paysage d’une grande diversité. Son développement et son histoire furent étroitement liés à la proximité du fleuve et de ses deux affluents : le Rouviège et le Dardaillon.

Dans la langue occitane, le nom de Bélarga a pour origine « Bel esgar » ; beau regard, belle vue. Il s’agit de la seule commune de la vallée qui a été bâtie sur les rives du fleuve. De Ganges à Agde, aucun autre village ne s’est développé sur ce schéma. La proximité du fleuve a largement contribué au rayonnement du village au cours de l’histoire. Lieu de traversée de l’Hérault ayant justifié l’implantation d’un château au Moyen Âge, la commune fut également renommée pour son port fluvial et sa pêche traditionnelle, et pour son moulin féodal devenu usine électrique.

Difficultés : itinéraire impraticable après de fortes pluies, prudence en traversant les routes, bien suivre le balisage dans les secteurs balisés.